В 1971 году Сими Линтон получила травму, когда обиралась на попутках в Вашингтон, чтобы принять участие в протестах против войны во Вьетнаме. Студентка колледжа, неожиданно получившая инвалидность, столкнулась с такими формами дискриминации, о которых раньше даже не подозревала. Спустя некоторое время она объединила неуверенные усилия местного сообщества людей с инвалидностью и поняла, что и политическая борьба, и любовь, и танцы могут вновь стать основой ее жизни. Рок-н-ролл, танцы и сексуальность дают молодой женщине возможность перестать стыдиться своей инвалидности. «Приглашение на танец» отслеживает первые робкие попытки Сими выйти на танцпол на вечеринке – до сегодняшнего дня, когда танец стал основой ее социальной жизни, активности, работы.